Pastrana ha  sido declarada Conjunto Histórico- Artístico. A destacar su  Palacio Ducal del  siglo XV donde estuvo recluida la  princesa  de Eboli, el  Convento del  Carmen, en l que residió Santa Teresa de  Jesús y la Colegiata de Nuestra   Señora de  la Asunción, del  siglo XI. En  su Sala Capitular tiene  sede el Museo de Tapices. En  la Villa pernocto Camilo José  Cela  mientras elaboraba Viaje a la  Alcarria.

Seis tapices  flamencos  del  siglo XV que recogen la conquista  de  varias  plazas  africanas  por el rey  portugués Alfonso V., han  vuelto  al  museo despues  de pasar  6 años  en la fundación  Carlos  de  Amberes   donde  se ha  producido  su restauración